A ginástica acrobática foi desenvolvida no século VII com a criação do circo, mesmo assim é um desporto relativamente jovem.
As primeiras competições mundiais foram em 1973. Muitos ginastas saiem da ginástica olímpica para passar à ginástica acrobática.
Esta é dividida nas modalidades:
~> masculina: dupla e quarteto;
~> feminina: dupla e trio;
~> mista: dupla.
Os acrobatas em grupo devem fazer três séries: uma de equilíbrio, uma dinâmica e outra combinada. As séries dinâmicas são mais activas e com voos do parceiro. As séries de equilíbrio concentram-se mais nos exercícios estácticos. Em níveis mais altos, a terceira série é uma junção das duas séries anteriores. Todas as séries são feitas com músicas e com coreografias, pois isto ajuda a valorizar os movimentos do corpo.
Para além desta modalidade (ginástica acrobática) existem muitas outras como:
- ginástica rítmica;
- ginástica de aparelhos;
- ginástica de solo;
- entre outras.